パラレルクランクスライダ機構を用いた4脚ロボットのトロット歩行に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
第1章 緒論
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 本研究の目的
p2
1.3 本論文の構成と概要
p3
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- パラレル クランクスライダ キコウ オ モチイタ 4キャク ロボット ノ トロット ホコウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 平木雅彦 [著]
- 著者標目
- 平木, 雅彦 ヒラキ, マサヒコ
- 授与機関名
- 東北大学
- 授与年月日
- 平成8年3月26日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1996
- 報告番号
- 甲第5594号
- 学位
- 博士 (工学)