パラレルクランクスライダ機構を用いた4脚ロボットのトロット歩行に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
第1章 緒論
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 本研究の目的
p2
1.3 本論文の構成と概要
p3
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- パラレル クランクスライダ キコウ オ モチイタ 4キャク ロボット ノ トロット ホコウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 平木雅彦 [著]
- Author Heading
- 平木, 雅彦 ヒラキ, マサヒコ
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成8年3月26日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1996
- Dissertation Number
- 甲第5594号
- Degree Type
- 博士 (工学)