Studies on the non-Cartesian design methods of robots and their implementation

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Studies on the non-Cartesian design methods of robots and their implementation
• 著者・編者: 五味隆志 [著]
• 著者標目: 五味, 隆志 ゴミ, タカシ
• 並列タイトル等: 非デカルト的ロボット設計理論とその実現に関する研究 ヒデカルトテキ ロボット セッケイ リロン ト ソノ ジツゲン ニ カンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 北海道大学
• 授与年月日: 平成9年3月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1997
• 報告番号: 乙第5149号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-97-F290
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000307615; http://id.ndl.go.jp/bib/000000307615
• 整理区分コード: 213

目次

CONTENTS

Preface

PART I THEORETICAL BACKGROUND OF NON-CARTESIAN ROBOTICS

1.Introduction

References