Studies on the non-Cartesian design methods of robots and their implementation

• Material Type: 博士論文
• Title: Studies on the non-Cartesian design methods of robots and their implementation
• Author/Editor: 五味隆志 [著]
• Author Heading: 五味, 隆志 ゴミ, タカシ
• Alternative Title: 非デカルト的ロボット設計理論とその実現に関する研究 ヒデカルトテキ ロボット セッケイ リロン ト ソノ ジツゲン ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 北海道大学
• Date Granted: 平成9年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1997
• Dissertation Number: 乙第5149号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-97-F290
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000307615; http://id.ndl.go.jp/bib/000000307615
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

CONTENTS

Preface

PART I THEORETICAL BACKGROUND OF NON-CARTESIAN ROBOTICS

1.Introduction

References