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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
1 序論
p1
1.1 研究の背景
p2
1.2 接触・拘束状態の検出に関する過去の研究
p6
1.3 ニューラルネットワークのロボットへの応用に関する過去の研究
p17
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ニューラル ネットワーク ニ ヨル ロボット ノ サギョウ タイショウブツ ノ ウンドウ コウソク ニンシキ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 関啓明 [著]
- 著者標目
- 関, 啓明 セキ, ヒロアキ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成8年3月18日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1996
- 報告番号
- 甲第11589号
- 学位
- 博士 (工学)