ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識に関する研究
• Title Transcription: ニューラル ネットワーク ニ ヨル ロボット ノ サギョウ タイショウブツ ノ ウンドウ コウソク ニンシキ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 関啓明 [著]
• Author Heading: 関, 啓明 セキ, ヒロアキ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成8年3月18日
• Date Granted (W3CDTF): 1996
• Dissertation Number: 甲第11589号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-97-Q150
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000312319; http://id.ndl.go.jp/bib/000000312319
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

1 序論

1.1 研究の背景

1.2 接触･拘束状態の検出に関する過去の研究

1.3 ニューラルネットワークのロボットへの応用に関する過去の研究