ヒトの上肢運動における軌道計画とその応用に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
1.序論
p1
2.筋肉の粘弾性特性を考慮した軌道計画
p7
2.1 筋肉の粘弾性特性
p7
2.2 運動モデル
p11
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ヒト ノ ジョウシ ウンドウ ニ オケル キドウ ケイカク ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 加島正 [著]
- 著者標目
- 加島, 正 カシマ, タダシ
- 授与機関名
- 北海道大学
- 授与年月日
- 平成10年12月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1998
- 報告番号
- 乙第5400号
- 学位
- 博士 (工学)