ヒトの上肢運動における軌道計画とその応用に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
1.序論
p1
2.筋肉の粘弾性特性を考慮した軌道計画
p7
2.1 筋肉の粘弾性特性
p7
2.2 運動モデル
p11
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ヒト ノ ジョウシ ウンドウ ニ オケル キドウ ケイカク ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 加島正 [著]
- Author Heading
- 加島, 正 カシマ, タダシ
- Degree grantor/type
- 北海道大学
- Date Granted
- 平成10年12月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1998
- Dissertation Number
- 乙第5400号
- Degree Type
- 博士 (工学)