精密はめあい作業の作業特性を考慮したロボットアームの運動学的機構評価とそれに基づく設計に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 精密はめあい作業の作業特性を考慮したロボットアームの運動学的機構評価とそれに基づく設計に関する研究
• タイトルよみ: セイミツ ハメアイ サギョウ ノ サギョウ トクセイ オ コウリョシタ ロボット アーム ノ ウンドウガクテキ キコウ ヒョウカ ト ソレニ モトズク セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 甲斐義弘 [著]
• 著者標目: 著者 ： 甲斐, 義弘 カイ, ヨシヒロ ( 01043725 )典拠
• 授与機関名: 同志社大学
• 授与年月日: 平成11年3月21日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1999
• 報告番号: 甲第94号
• 学位: 博士(工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-99-F137
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000333799; http://id.ndl.go.jp/bib/000000333799
• 整理区分コード: 213

目次

目次

第1章 緒論

1.1 研究背景

1.2 従来の関連研究

1.3 研究目的