精密はめあい作業の作業特性を考慮したロボットアームの運動学的機構評価とそれに基づく設計に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 精密はめあい作業の作業特性を考慮したロボットアームの運動学的機構評価とそれに基づく設計に関する研究
• タイトルよみ: セイミツ ハメアイ サギョウ ノ サギョウ トクセイ オ コウリョシタ ロボット アーム ノ ウンドウガクテキ キコウ ヒョウカ ト ソレニ モトズク セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 甲斐義弘 [著]
• 著者標目: 著者 ： 甲斐, 義弘 カイ, ヨシヒロ ( 01043725 )典拠
• 授与機関名: 同志社大学
• 授与年月日: 平成11年3月21日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1999
• 報告番号: 甲第94号
• 学位: 博士(工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-99-F137
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000333799; http://id.ndl.go.jp/bib/000000333799
• 整理区分コード: 213

• DOI: 10.11501/3148609; https://doi.org/10.11501/3148609
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/3148609; https://dl.ndl.go.jp/pid/3148609
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（障害者向け資料：レベル2）: プレーンテキスト
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 製作者: 国立国会図書館
• 受理日（W3CDTF）: 2011-12-06T13:27:05+09:00
• 記録形式（IMT）: image/jp2
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 請求記号: UT51-99-F137
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

目次

第1章 緒論

1.1 研究背景

1.2 従来の関連研究

1.3 研究目的