精密はめあい作業の作業特性を考慮したロボットアームの運動学的機構評価とそれに基づく設計に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 精密はめあい作業の作業特性を考慮したロボットアームの運動学的機構評価とそれに基づく設計に関する研究
• Title Transcription: セイミツ ハメアイ サギョウ ノ サギョウ トクセイ オ コウリョシタ ロボット アーム ノ ウンドウガクテキ キコウ ヒョウカ ト ソレニ モトズク セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 甲斐義弘 [著]
• Author Heading: 著者 ： 甲斐, 義弘 カイ, ヨシヒロ ( 01043725 )Authorities
• Degree Grantor: 同志社大学
• Date Granted: 平成11年3月21日
• Date Granted (W3CDTF): 1999
• Dissertation Number: 甲第94号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-F137
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000333799; http://id.ndl.go.jp/bib/000000333799
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 緒論

1.1 研究背景

1.2 従来の関連研究

1.3 研究目的