エラーリカバリーを考慮した視覚を有する作業移動型ロボットのナビゲーションシステムに関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
第1章 序論
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 従来の研究
p3
1.3 本研究の目的
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- エラー リカバリー オ コウリョシタ シカク オ ユウスル サギョウ イドウガタ ロボット ノ ナビゲーション システム ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 阿部靖則 [著]
- 著者標目
- 阿部, 靖則 アベ, ヤスノリ
- 授与機関名
- 名古屋大学
- 授与年月日
- 平成11年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第4312号
- 学位
- 博士(工学)