エラーリカバリーを考慮した視覚を有する作業移動型ロボットのナビゲーションシステムに関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: エラーリカバリーを考慮した視覚を有する作業移動型ロボットのナビゲーションシステムに関する研究
• Title Transcription: エラー リカバリー オ コウリョシタ シカク オ ユウスル サギョウ イドウガタ ロボット ノ ナビゲーション システム ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 阿部靖則 [著]
• Author Heading: 阿部, 靖則 アベ, ヤスノリ
• Degree grantor/type: 名古屋大学
• Date Granted: 平成11年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1999
• Dissertation Number: 甲第4312号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-L492
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000337329; http://id.ndl.go.jp/bib/000000337329
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 研究の背景

1.2 従来の研究

1.3 本研究の目的