脚車輪型ロボットの動的段差・階段昇降に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 脚車輪型ロボットの動的段差・階段昇降に関する研究
• タイトルよみ: キャクシャリンガタ ロボット ノ ドウテキ ダンサ カイダン ショウコウ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 松本治 [著]
• 著者標目: 松本, 治 マツモト, オサム
• 授与機関名: 早稲田大学
• 授与年月日: 平成10年10月15日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1998
• 報告番号: 乙第1395号
• 学位: 博士(工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-99-M534
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000337984; http://id.ndl.go.jp/bib/000000337984
• 整理区分コード: 213

目次

目次

第1章 序論

1.1 本研究の背景と目的

1.2 本論文の構成とその概要

第2章 構造可変型4輪ロボットの機構とそのモデリング