脚車輪型ロボットの動的段差・階段昇降に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 脚車輪型ロボットの動的段差・階段昇降に関する研究
• Title Transcription: キャクシャリンガタ ロボット ノ ドウテキ ダンサ カイダン ショウコウ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 松本治 [著]
• Author Heading: 松本, 治 マツモト, オサム
• Degree grantor/type: 早稲田大学
• Date Granted: 平成10年10月15日
• Date Granted (W3CDTF): 1998
• Dissertation Number: 乙第1395号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-99-M534
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000337984; http://id.ndl.go.jp/bib/000000337984
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

第1章 序論

1.1 本研究の背景と目的

1.2 本論文の構成とその概要

第2章 構造可変型4輪ロボットの機構とそのモデリング