詳細な環境モデルを用いない移動ロボットの距離センサ情報に基づく屋内ナビゲーションに関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ショウサイナ カンキョウ モデル オ モチイナイ イドウ ロボット ノ キョリ センサ ジョウホウ ニ モトズク オクナイ ナビゲーション ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 安藤吉伸 [著]
- 著者標目
- 著者 ： 安藤, 吉伸, 1966- アンドウ, ヨシノブ, 1966- ( 00925057 )典拠
- 授与機関名
- 筑波大学
- 授与年月日
- 平成11年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第2119号
- 学位
- 博士 (工学)