博士論文
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詳細な環境モデルを用いない移動ロボットの距離センサ情報に基づく屋内ナビゲーションに関する研究

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詳細な環境モデルを用いない移動ロボットの距離センサ情報に基づく屋内ナビゲーションに関する研究

Call No. (NDL)
UT51-2000-C624
Bibliographic ID of National Diet Library
000000349939
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3164746
Material type
博士論文
Author
安藤吉伸 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
筑波大学,博士 (工学)
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Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

  • 目次

    p13

  • 論文概要

    p1

  • 目次

    p13

  • 図目次

    p16

  • 表目次

    p19

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
ショウサイナ カンキョウ モデル オ モチイナイ イドウ ロボット ノ キョリ センサ ジョウホウ ニ モトズク オクナイ ナビゲーション ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
安藤吉伸 [著]
Author Heading
著者 : 安藤, 吉伸, 1966- アンドウ, ヨシノブ, 1966- ( 00925057 )Authorities
Degree grantor/type
筑波大学
Date Granted
平成11年3月25日
Date Granted (W3CDTF)
1999
Dissertation Number
甲第2119号
Degree Type
博士 (工学)