大局的画像照合による3次元物体認識手法とロボット視覚システムへの応用
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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1 緒論
p1
1.1 本研究の背景と目的
p1
1.2 本論文の構成
p4
2 3次元認識の問題点および大局的画像照合に基づく物体認識手法
p7
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- タイキョクテキ ガゾウ ショウゴウ ニ ヨル 3ジゲン ブッタイ ニンシキ シュホウ ト ロボット シカク システム エ ノ オウヨウ
- 著者・編者
- 橋本学 [著]
- 著者標目
- 橋本, 学 ハシモト, マナブ
- 授与機関名
- 大阪大学
- 授与年月日
- 平成12年5月24日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 2000
- 報告番号
- 乙第8016号
- 学位
- 博士 (工学)