大局的画像照合による3次元物体認識手法とロボット視覚システムへの応用
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Table of Contents
目次
1 緒論
p1
1.1 本研究の背景と目的
p1
1.2 本論文の構成
p4
2 3次元認識の問題点および大局的画像照合に基づく物体認識手法
p7
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- タイキョクテキ ガゾウ ショウゴウ ニ ヨル 3ジゲン ブッタイ ニンシキ シュホウ ト ロボット シカク システム エ ノ オウヨウ
- Author/Editor
- 橋本学 [著]
- Author Heading
- 橋本, 学 ハシモト, マナブ
- Degree grantor/type
- 大阪大学
- Date Granted
- 平成12年5月24日
- Date Granted (W3CDTF)
- 2000
- Dissertation Number
- 乙第8016号
- Degree Type
- 博士 (工学)