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博士論文

大局的画像照合による3次元物体認識手法とロボット視覚システムへの応用

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大局的画像照合による3次元物体認識手法とロボット視覚システムへの応用

Call No. (NDL)
UT51-2000-L852
Bibliographic ID of National Diet Library
000000357938
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3172747
Material type
博士論文
Author
橋本学 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
大阪大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

  • 1 緒論

    p1

  • 1.1 本研究の背景と目的

    p1

  • 1.2 本論文の構成

    p4

  • 2 3次元認識の問題点および大局的画像照合に基づく物体認識手法

    p7

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
大局的画像照合による3次元物体認識手法とロボット視覚システムへの応用
Title Transcription
タイキョクテキ ガゾウ ショウゴウ ニ ヨル 3ジゲン ブッタイ ニンシキ シュホウ ト ロボット シカク システム エ ノ オウヨウ
Author/Editor
橋本学 [著]
Author Heading
橋本, 学 ハシモト, マナブ
Degree grantor/type
大阪大学
Date Granted
平成12年5月24日
Date Granted (W3CDTF)
2000
Dissertation Number
乙第8016号
Degree Type
博士 (工学)