A Study on Robust/Motion Control for an Unstable Servo System via Parameterization Approach

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: A Study on Robust/Motion Control for an Unstable Servo System via Parameterization Approach
• 著者・編者: Fumiaki Takemori [著]
• 著者標目: 竹森, 史暁 タケモリ, フミアキ
• 出版事項: [Fumiaki Takemori]
• 出版年月日等: 2000
• 出版年（W3CDTF）: 2000
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: パラメトリゼーション手法による不安定なサーボ系のロバスト・モーション制御に関する研究 パラメトリゼーション シュホウ ニ ヨル フアンテイナ サーボケイ ノ ロバスト モーション セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 鳥取大学
• 授与年月日: 平成12年3月24日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2000
• 報告番号: 乙第3号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2000-P592
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000390116; http://id.ndl.go.jp/bib/000000390116
• 整理区分コード: 213

目次

Contents

INTRODUCTION

1 PRIMARY THEORIES FOR ROBUST/MOTION CONTROL

1.1 Coprime Factorizations

1.2 H∞ Loop Shaping Procedure