A Study on Robust/Motion Control for an Unstable Servo System via Parameterization Approach

• Material Type: 博士論文
• Title: A Study on Robust/Motion Control for an Unstable Servo System via Parameterization Approach
• Author/Editor: Fumiaki Takemori [著]
• Author Heading: 竹森, 史暁 タケモリ, フミアキ
• Publication, Distribution, etc.: [Fumiaki Takemori]
• Publication Date: 2000
• Publication Date (W3CDTF): 2000
• Extent: 1冊
• Alternative Title: パラメトリゼーション手法による不安定なサーボ系のロバスト・モーション制御に関する研究 パラメトリゼーション シュホウ ニ ヨル フアンテイナ サーボケイ ノ ロバスト モーション セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 鳥取大学
• Date Granted: 平成12年3月24日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 乙第3号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-P592
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000390116; http://id.ndl.go.jp/bib/000000390116
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Contents

INTRODUCTION

1 PRIMARY THEORIES FOR ROBUST/MOTION CONTROL

1.1 Coprime Factorizations

1.2 H∞ Loop Shaping Procedure