非ホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 非ホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画に関する研究
• タイトルよみ: ヒホロノミック ナ コウソク オ ウケル ロボット システム ノ キドウ ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 岩村誠人 [著]
• 著者標目: 著者 ： 岩村, 誠人 イワムラ, マコト ( 001297413 )典拠
• 出版事項: [岩村誠人]
• 出版年月日等: 2001
• 出版年（W3CDTF）: 2001
• 数量: 1冊
• 授与機関名: 九州大学
• 授与年月日: 平成13年3月26日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2001
• 報告番号: 甲第5535号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2001-C485
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000397080; http://id.ndl.go.jp/bib/000000397080
• 整理区分コード: 213

目次

目次

第1章 緒言

1.1 研究の背景

1.2 非ホロノミックシステム

1.3 研究の目的