非ホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画に関する研究
Available with Digitized Contents Transmission Service
Find on the publisher's website
国立国会図書館デジタルコレクション
Available for viewing via the Digitized Contents Transmission Service for Individuals to official registered users of the NDL, who resides in Japan.
Search by Bookstore
Read this material in an accessible format.
Table of Contents
目次
p1
第1章 緒言
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 非ホロノミックシステム
p2
1.3 研究の目的
p8
Search by Bookstore
Read in Disability Resources
- Mina Search
- プレーンテキスト
Registered users of Mina Search can download or stream this content.
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ヒホロノミック ナ コウソク オ ウケル ロボット システム ノ キドウ ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 岩村誠人 [著]
- Author Heading
- 著者 ： 岩村, 誠人 イワムラ, マコト ( 001297413 )Authorities
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2001
- Publication Date (W3CDTF)
- 2001
- Extent
- 1冊
- Degree grantor/type
- 九州大学