Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint
• 著者・編者: Tetsuyou Watanabe [著]
• 著者標目: 渡邊, 哲陽 ワタナベ, テツヨウ
• 出版事項: [Tetsuyou Watanabe]
• 出版年月日等: 2003
• 出版年（W3CDTF）: 2003
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計 ロボット ハンド ニ ヨル ブッタイ ノ ハジ ノ サイテキカ ト ヒクドウ カンセツ オ モツ 3 ジユウド アーム ノ キドウ セッケイ
• 授与機関名: 京都大学
• 授与年月日: 平成15年3月24日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2003
• 報告番号: 甲第10199号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2003-H620
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000004198298; http://id.ndl.go.jp/bib/000004198298
• 整理区分コード: 213