博士論文

関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定

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関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定

国立国会図書館請求記号
UT51-2003-J2
国立国会図書館書誌ID
000004204435
資料種別
博士論文
著者
山田篤史 [著]
出版者
[山田篤史]
出版年
2002
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
早稲田大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
カンセツ ハグルマ ノ マモウ ヨソク ニ モトズク サンギョウヨウ ロボット ノ サギョウ ジョウケン ノ ケッテイ
著者・編者
山田篤史 [著]
著者標目
山田, 篤史 ヤマダ, アツシ
出版事項
出版年月日等
2002
出版年(W3CDTF)
2002
数量
1冊
並列タイトル等
Planning of operational conditions of industrial robots based on wear prediction of joint gears