博士論文

関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定

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関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定

Call No. (NDL)
UT51-2003-J2
Bibliographic ID of National Diet Library
000004204435
Material type
博士論文
Author
山田篤史 [著]
Publisher
[山田篤史]
Publication date
2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
早稲田大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
カンセツ ハグルマ ノ マモウ ヨソク ニ モトズク サンギョウヨウ ロボット ノ サギョウ ジョウケン ノ ケッテイ
Author/Editor
山田篤史 [著]
Author Heading
山田, 篤史 ヤマダ, アツシ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2002
Publication Date (W3CDTF)
2002
Extent
1冊
Alternative Title
Planning of operational conditions of industrial robots based on wear prediction of joint gears