Including a non-holonomic constraint in the FSP (full space parameterization) method for mobile manipulators' motion planning CONF-970469-6 DE96 015216

Including a non-holonomic constraint in the FSP (full space parameterization) method for mobile manipulators' motion planning

CONF-970469-6 DE96 015216

国立国会図書館請求記号: LS-DE96/015216
国立国会図書館書誌ID: 000005868794

資料種別: 規格・テクニカルリポート類

著者: Pin, F. Gほか

出版者: -

出版年: 1997

資料形態: マイクロ

ページ数・大きさ等: 10 p. (1 microfiche)

NDC: -

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書誌情報

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マイクロ

資料種別: 規格・テクニカルリポート類
タイトル: Including a non-holonomic constraint in the FSP (full space parameterization) method for mobile manipulators' motion planning
著者・編者: Pin, F. G
Hacker, C. J
Gower, K. B
Morgansen, K. A
出版年月日等: 1997
出版年（W3CDTF）: 1997
数量: 10 p. (1 microfiche)
資料種別（注記）: [microform]
リポート番号: テクニカルリポート番号 : CONF-970469-6
テクニカルリポート番号 : DE96 015216
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: LS-DE96/015216
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 000005868794
http://id.ndl.go.jp/bib/000005868794
整理区分コード: 291