Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors [microform] / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang (NASA technical memorandum ; 110316)

Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors [microform] / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang

(NASA technical memorandum ; 110316)

国立国会図書館請求記号: YCA-NAS 1.15:110316
国立国会図書館書誌ID: 000006615245

資料種別: 図書

著者: Aldridge, Hal Aほか

出版者: -

出版年: 1997

資料形態: マイクロ

ページ数・大きさ等: microfiche ; 11 × 15 cm

NDC: -

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資料に関する注記

一般注記：: Shipping list no.: 98-0790-MPhysical description for original version: 1 v

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書誌情報

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マイクロ

資料種別: 図書
タイトル: Virtual passive controller for robot systems using joint torque sensors [microform] / Hal A. Aldridge and Jer-Nan Juang
シリーズタイトル: NASA technical memorandum ; 110316
著者標目: Aldridge, Hal A
Juang, Jer-Nan
United States. National Aeronautics and Space Administration
Langley Research Center
出版年（W3CDTF）: 1997
数量: microfiche
大きさ: 11 × 15 cm
出版地（国名コード）: US
本文の言語コード: eng
資料種別（注記）: [microform]
件名標目: Robot control
Dynamic control
Manipulators
Torque sensors (Robotics)
Control systems design
一般注記: Shipping list no.: 98-0790-M
Physical description for original version: 1 v
原資料等に関する注記: 原資料の出版事項: Hampton, Va. ; [Springfield, Va. : National Aeronautics and Space Administration, Langley Research Center : National Technical Information Service, distributor, 1997]
SUPTDOC番号: NAS 1.15: 110316
GPO管理番号: 0830-D (MF)
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: YCA-NAS 1.15:110316
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 000006615245
http://id.ndl.go.jp/bib/000006615245
OCLC番号: 39693616
https://www.worldcat.org/oclc/39693616
整理区分コード: 281