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ロバストな非線形制御系の設計とロボット多リンク機構制御への応用

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ロバストな非線形制御系の設計とロボット多リンク機構制御への応用

国立国会図書館請求記号
Y151-H01550195
国立国会図書館書誌ID
000006975254
資料種別
図書
著者
大久保重範, 山形大学
出版者
-
出版年
1989-1990
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ロバスト ナ ヒセンケイ セイギョケイ ノ セッケイ ト ロボット タリンク キコウ セイギョ ヘ ノ オウヨウ
著者・編者
大久保重範, 山形大学
著者標目
著者 : 大久保, 重範, 1947- オオクボ, シゲノリ, 1947- ( 00155650 )典拠
出版年月日等
1989-1990
出版年(W3CDTF)
1989
1990
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
非線形制御系 ヒセンケイセイギヨケイ
ロバスト制御 ロバストセイギヨ
ロボツトマニピユレータ ロボツトマニピユレータ
パラメータ誤差 パラメータゴサ
コリオリ力 コリオリリヨク
モデル追従形制御系 モデルツイジユウガタセイギヨケイ
非線形補償 ヒセンケイホシヨウ
公称値 コウシヨウチ