ロバストな非線形制御系の設計とロボット多リンク機構制御への応用

• Material Type: 図書
• Title: ロバストな非線形制御系の設計とロボット多リンク機構制御への応用
• Title Transcription: ロバスト ナ ヒセンケイ セイギョケイ ノ セッケイ ト ロボット タリンク キコウ セイギョ ヘ ノ オウヨウ
• Author/Editor: 大久保重範, 山形大学
• Author Heading: 著者 ： 大久保, 重範, 1947- オオクボ, シゲノリ, 1947- ( 00155650 )Authorities
• Publication Date: 1989-1990
• Publication Date (W3CDTF): 1989; 1990
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(C)
• Subject Heading: 非線形制御系 ヒセンケイセイギヨケイ; ロバスト制御 ロバストセイギヨ; ロボツトマニピユレータ ロボツトマニピユレータ; パラメータ誤差 パラメータゴサ; コリオリ力 コリオリリヨク; モデル追従形制御系 モデルツイジユウガタセイギヨケイ; 非線形補償 ヒセンケイホシヨウ; 公称値 コウシヨウチ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 01550195
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H01550195
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006975254; http://id.ndl.go.jp/bib/000006975254
• Bibliographic Record Category (NDL): 214