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外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御

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外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御

国立国会図書館請求記号
Y151-H01550207
国立国会図書館書誌ID
000006975264
資料種別
図書
著者
吉川, 恒夫, 京都大学
出版者
-
出版年
1989-1990
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ガイカイ ト セッショク スル タイショウブツ ノ タシ ロボツトハンド ニ ヨル キョウチョウ セイギョ
著者・編者
吉川, 恒夫, 京都大学
著者標目
吉川, 恒夫, 1941- ヨシカワ, ツネオ, 1941- ( 00144463 )典拠
出版年月日等
1989-1990
出版年(W3CDTF)
1989
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
ロボツトハンド ロボツトハンド
協調制御 キヨウチヨウセイギヨ
力制御 リヨクセイギヨ
ハイブリツド制御 ハイブリツドセイギヨ