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外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御

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外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御

Call No. (NDL)
Y151-H01550207
Bibliographic ID of National Diet Library
000006975264
Material type
図書
Author
吉川, 恒夫, 京都大学
Publisher
-
Publication date
1989-1990
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ガイカイ ト セッショク スル タイショウブツ ノ タシ ロボツトハンド ニ ヨル キョウチョウ セイギョ
Author/Editor
吉川, 恒夫, 京都大学
Author Heading
吉川, 恒夫, 1941- ヨシカワ, ツネオ, 1941- ( 00144463 )Authorities
Publication Date
1989-1990
Publication Date (W3CDTF)
1989
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
ロボツトハンド ロボツトハンド
協調制御 キヨウチヨウセイギヨ
力制御 リヨクセイギヨ
ハイブリツド制御 ハイブリツドセイギヨ