自律空間情報に基づくロボツトマニピユレータの構成と制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: 自律空間情報に基づくロボツトマニピユレータの構成と制御
• タイトルよみ: ジリツ クウカン ジョウホウ ニ モトヅク ロボツトマニピユレータ ノ コウセイ ト セイギョ
• 著者・編者: 箱守, 京次郎, 東北大学
• 著者標目: 箱守, 京次郎, 1933- ハコモリ, キョウジロウ, 1933- ( 00418300 )典拠
• 出版年月日等: 1991-1993
• 出版年（W3CDTF）: 1991
• 数量: 冊
• その他のタイトル: 研究種目 一般研究(B)
• 件名標目: 自律空間情報 ジリツクウカンジヨウホウ; 慣性センサ カンセイセンサ; 加速度と角速度 カソクドトカクソクド; 位置・姿勢センシング イチ・シセイセンシング; モデルベーストセンシング モデルベーストセンシング; ロボツト制御 ロボツトセイギヨ; マニピユレータ作業 マニピユレータサギヨウ; ASIC ASIC
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 03452134
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H03452134
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000006981881; http://id.ndl.go.jp/bib/000006981881
• 整理区分コード: 214