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Bibliographic Record
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- Material Type
- 図書
- Title Transcription
- ジリツ クウカン ジョウホウ ニ モトヅク ロボツトマニピユレータ ノ コウセイ ト セイギョ
- Author/Editor
- 箱守, 京次郎, 東北大学
- Author Heading
- 箱守, 京次郎, 1933- ハコモリ, キョウジロウ, 1933- ( 00418300 )Authorities
- Publication Date
- 1991-1993
- Publication Date (W3CDTF)
- 1991
- Extent
- 冊
- Additional Title
- 研究種目 一般研究(B)
- Subject Heading
- 自律空間情報 ジリツクウカンジヨウホウ慣性センサ カンセイセンサ加速度と角速度 カソクドトカクソクド位置・姿勢センシング イチ・シセイセンシングモデルベーストセンシング モデルベーストセンシングロボツト制御 ロボツトセイギヨマニピユレータ作業 マニピユレータサギヨウASIC ASIC