自律空間情報に基づくロボツトマニピユレータの構成と制御

• Material Type: 図書
• Title: 自律空間情報に基づくロボツトマニピユレータの構成と制御
• Title Transcription: ジリツ クウカン ジョウホウ ニ モトヅク ロボツトマニピユレータ ノ コウセイ ト セイギョ
• Author/Editor: 箱守, 京次郎, 東北大学
• Author Heading: 箱守, 京次郎, 1933- ハコモリ, キョウジロウ, 1933- ( 00418300 )Authorities
• Publication Date: 1991-1993
• Publication Date (W3CDTF): 1991
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(B)
• Subject Heading: 自律空間情報 ジリツクウカンジヨウホウ; 慣性センサ カンセイセンサ; 加速度と角速度 カソクドトカクソクド; 位置・姿勢センシング イチ・シセイセンシング; モデルベーストセンシング モデルベーストセンシング; ロボツト制御 ロボツトセイギヨ; マニピユレータ作業 マニピユレータサギヨウ; ASIC ASIC
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 03452134
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H03452134
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006981881; http://id.ndl.go.jp/bib/000006981881
• Bibliographic Record Category (NDL): 214