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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- タイトルよみ
- カイヨウ ロボツトヨウ マニピユレータ ノ ケイリョウカ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 小川原, 陽一, 九州大学
- 著者標目
- 小川原, 陽一 オガワラ, ヨウイチ
- 出版年月日等
- 1992-1993
- 出版年（W3CDTF）
- 1992
- 数量
- 冊
- その他のタイトル
- 研究種目 総合研究(A)
- 件名標目
- 海洋ロボツト用マニピユレータ カイヨウロボツトヨウマニピユレータ軽量化 ケイリヨウカ位置と力の制御 イチトチカラノセイギヨ学習型フイードフオワード方式 ガクシユウガタフイードフオワードホウシキ高速学習 コウソクガクシユウ操作エネルギー最小化 ソウサエネルギーサイシヨウカ軌道パターン キドウパターンニユーラルネツトワーク ニユーラルネツトワーク