海洋ロボツト用マニピユレータの軽量化に関する研究

• Material Type: 図書
• Title: 海洋ロボツト用マニピユレータの軽量化に関する研究
• Title Transcription: カイヨウ ロボツトヨウ マニピユレータ ノ ケイリョウカ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 小川原, 陽一, 九州大学
• Author Heading: 小川原, 陽一 オガワラ, ヨウイチ
• Publication Date: 1992-1993
• Publication Date (W3CDTF): 1992
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 総合研究(A)
• Subject Heading: 海洋ロボツト用マニピユレータ カイヨウロボツトヨウマニピユレータ; 軽量化 ケイリヨウカ; 位置と力の制御 イチトチカラノセイギヨ; 学習型フイードフオワード方式 ガクシユウガタフイードフオワードホウシキ; 高速学習 コウソクガクシユウ; 操作エネルギー最小化 ソウサエネルギーサイシヨウカ; 軌道パターン キドウパターン; ニユーラルネツトワーク ニユーラルネツトワーク
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 04302035
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H04302035
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006985536; http://id.ndl.go.jp/bib/000006985536
• Bibliographic Record Category (NDL): 214