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多関節形運動機構の最適運動に関する研究

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多関節形運動機構の最適運動に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H04452155
国立国会図書館書誌ID
000006986119
資料種別
図書
著者
小野, 京右, 東京工業大学
出版者
-
出版年
1992-1993
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
タカンセツケイ ウンドウ キコウ ノ サイテキ ウンドウ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
小野, 京右, 東京工業大学
著者標目
小野, 京右, 1941- オノ, キョウスケ, 1941- ( 00386773 )典拠
出版年月日等
1992-1993
出版年(W3CDTF)
1992
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(B)
件名標目
最適軌道計画 サイテキキドウケイカク
非線形数理計画法 ヒセンケイスウリケイカクホウ
ダイレクトドライブロボツトアーム ダイレクトドライブロボツトアーム
最短時間軌道計画 サイタンジカンキドウケイカク
生体動作解析 セイタイドウサカイセキ
投球動作 トウキユウドウサ
大車輪動作 ダイシヤリンドウサ
非ホロノミツク拘束 ヒホロノミツクコウソク