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多関節形運動機構の最適運動に関する研究

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多関節形運動機構の最適運動に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H04452155
Bibliographic ID of National Diet Library
000006986119
Material type
図書
Author
小野, 京右, 東京工業大学
Publisher
-
Publication date
1992-1993
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
タカンセツケイ ウンドウ キコウ ノ サイテキ ウンドウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
小野, 京右, 東京工業大学
Author Heading
小野, 京右, 1941- オノ, キョウスケ, 1941- ( 00386773 )Authorities
Publication Date
1992-1993
Publication Date (W3CDTF)
1992
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(B)
Subject Heading
最適軌道計画 サイテキキドウケイカク
非線形数理計画法 ヒセンケイスウリケイカクホウ
ダイレクトドライブロボツトアーム ダイレクトドライブロボツトアーム
最短時間軌道計画 サイタンジカンキドウケイカク
生体動作解析 セイタイドウサカイセキ
投球動作 トウキユウドウサ
大車輪動作 ダイシヤリンドウサ
非ホロノミツク拘束 ヒホロノミツクコウソク