超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: 超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御
• タイトルよみ: チョウオンパ モータ オ モチイタ ダイレクトドライブマニピユレータ ノ コンプライアンス セイギョ
• 著者・編者: 加藤, 厚生, 愛知工業大学
• 著者標目: 加藤, 厚生 カトウ, アツオ
• 出版年月日等: 1992-1993
• 出版年（W3CDTF）: 1992
• 数量: 冊
• その他のタイトル: 研究種目 一般研究(C)
• 件名標目: 超音波モータ チヨウオンパモータ; コンプライアンス制御 コンプライアンスセイギヨ; ダイレクト・ドライブ・マニピユレータ ダイレクト・ドライブ・マニピユレータ; 接触作業 セツシヨクサギヨウ; 位相制御 イソウセイギヨ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 04650388
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H04650388
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000006988103; http://id.ndl.go.jp/bib/000006988103
• 整理区分コード: 214