超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御

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Material Type: 図書
Title: 超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御
Title Transcription: チョウオンパモータオモチイタダイレクトドライブマニピユレータノコンプライアンスセイギョ
Author/Editor: 加藤, 厚生, 愛知工業大学
Author Heading: 加藤, 厚生カトウ, アツオ
Publication Date: 1992-1993
Publication Date (W3CDTF): 1992
Extent: 冊
Additional Title: 研究種目一般研究(C)
Subject Heading: 超音波モータチヨウオンパモータ
コンプライアンス制御コンプライアンスセイギヨ
ダイレクト・ドライブ・マニピユレータダイレクト・ドライブ・マニピユレータ
接触作業セツシヨクサギヨウ
位相制御イソウセイギヨ
NDLC: Y151
Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 04650388
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H04650388
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000006988103
http://id.ndl.go.jp/bib/000006988103
Bibliographic Record Category (NDL): 214