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宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)

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宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)

国立国会図書館請求記号
Y151-H05555069
国立国会図書館書誌ID
000006991845
資料種別
図書
著者
野波健蔵, 千葉大学
出版者
-
出版年
1993-1994
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ウチュウ ロボット ノ ヒセンケイセイ ニ チャクモク シタ ロバスト セイギョ( ホンタイ ノ シセイ ヘンドウ ト アーム ノ ダンセイ シンドウ ニ タイスル キョウチョウ セイギョ)
著者・編者
野波健蔵, 千葉大学
著者標目
野波, 健蔵 ノナミ, ケンゾウ
出版年月日等
1993-1994
出版年(W3CDTF)
1993
1994
数量
その他のタイトル
研究種目 試験研究(B)
件名標目
宇宙ロボツト ウチユウロボツト
姿勢制御 シセイセイギヨ
離散時間スライデイングモード制御 リサンジカンスライデイングモードセイギヨ
ロバスト制御 ロバストセイギヨ
非線形制御 ヒセンケイセイギヨ
チヤタリング チヤタリング
実験 ジツケン