宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)

• Material Type: 図書
• Title: 宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)
• Title Transcription: ウチュウ ロボット ノ ヒセンケイセイ ニ チャクモク シタ ロバスト セイギョ( ホンタイ ノ シセイ ヘンドウ ト アーム ノ ダンセイ シンドウ ニ タイスル キョウチョウ セイギョ)
• Author/Editor: 野波健蔵, 千葉大学
• Author Heading: 野波, 健蔵 ノナミ, ケンゾウ
• Publication Date: 1993-1994
• Publication Date (W3CDTF): 1993; 1994
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 試験研究(B)
• Subject Heading: 宇宙ロボツト ウチユウロボツト; 姿勢制御 シセイセイギヨ; 離散時間スライデイングモード制御 リサンジカンスライデイングモードセイギヨ; ロバスト制御 ロバストセイギヨ; 非線形制御 ヒセンケイセイギヨ; チヤタリング チヤタリング; 実験 ジツケン
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 05555069
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H05555069
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006991845; http://id.ndl.go.jp/bib/000006991845
• Bibliographic Record Category (NDL): 214