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図書
多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御
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多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御
国立国会図書館請求記号
Y151-H06452189
国立国会図書館書誌ID
000006996090
資料種別
図書
著者
吉本堅一, 東京大学
出版者
-
出版年
1994-1995
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記
一般注記:
文部省科学研究費補助金研究成果報告書
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書誌情報
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紙
資料種別
図書
タイトル
多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御
タイトルよみ
タシ ロボットハンド ニ ヨル パワーグラスプ ノ ケイカク ・ ケイソク ・ セイギョ
著者・編者
吉本堅一, 東京大学
著者標目
吉本, 堅一
ヨシモト, ケンイチ
出版年月日等
1994-1995
出版年(W3CDTF)
1994
1995
数量
冊
その他のタイトル
研究種目 一般研究(B)
件名標目
ロボツトハンド
ロボツトハンド
パワーグラスプ
パワーグラスプ
凸解析
トツカイセキ
把握
ハアク
マニピユレーシヨン
マニピユレーシヨン
NDLC
Y151
一般注記
文部省科学研究費補助金研究成果報告書
科研費課題番号
06452189
所蔵機関
国立国会図書館
請求記号
Y151-H06452189
連携機関・データベース
国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID(NDLBibID)
000006996090
http://id.ndl.go.jp/bib/000006996090
整理区分コード
214
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