多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御

• Material Type: 図書
• Title: 多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御
• Title Transcription: タシ ロボットハンド ニ ヨル パワーグラスプ ノ ケイカク ・ ケイソク ・ セイギョ
• Author/Editor: 吉本堅一, 東京大学
• Author Heading: 吉本, 堅一 ヨシモト, ケンイチ
• Publication Date: 1994-1995
• Publication Date (W3CDTF): 1994; 1995
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(B)
• Subject Heading: ロボツトハンド ロボツトハンド; パワーグラスプ パワーグラスプ; 凸解析 トツカイセキ; 把握 ハアク; マニピユレーシヨン マニピユレーシヨン
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 06452189
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H06452189
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006996090; http://id.ndl.go.jp/bib/000006996090
• Bibliographic Record Category (NDL): 214