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拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御

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拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御

国立国会図書館請求記号
Y151-H06650305
国立国会図書館書誌ID
000006998882
資料種別
図書
著者
山下, 忠, 九州工業大学
出版者
-
出版年
1994-1995
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
キッコウガタ ロボツト キコウ ニ ヨル ショウトツ ジッケン ト ショウゲキリョク ノ セイギョ
著者・編者
山下, 忠, 九州工業大学
著者標目
山下, 忠 ヤマシタ, タダシ
出版年月日等
1994-1995
出版年(W3CDTF)
1994
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
ゴム人工筋の特性 ゴムジンコウキンノトクセイ
拮抗関節の制御 キツコウカンセツノセイギヨ
ロボツトによる衝突 ロボツトニヨルシヨウトツ
ロボツトによる柔軟物操作 ロボツトニヨルジユウナンブツソウサ
宇宙ロボツトの制御 ウチユウロボツトノセイギヨ
水中マニピユレータの制御 スイチユウマニピユレータノセイギヨ
ロボツトの適応制御 ロボツトノテキオウセイギヨ