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拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御

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拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御

Call No. (NDL)
Y151-H06650305
Bibliographic ID of National Diet Library
000006998882
Material type
図書
Author
山下, 忠, 九州工業大学
Publisher
-
Publication date
1994-1995
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
キッコウガタ ロボツト キコウ ニ ヨル ショウトツ ジッケン ト ショウゲキリョク ノ セイギョ
Author/Editor
山下, 忠, 九州工業大学
Author Heading
山下, 忠 ヤマシタ, タダシ
Publication Date
1994-1995
Publication Date (W3CDTF)
1994
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
ゴム人工筋の特性 ゴムジンコウキンノトクセイ
拮抗関節の制御 キツコウカンセツノセイギヨ
ロボツトによる衝突 ロボツトニヨルシヨウトツ
ロボツトによる柔軟物操作 ロボツトニヨルジユウナンブツソウサ
宇宙ロボツトの制御 ウチユウロボツトノセイギヨ
水中マニピユレータの制御 スイチユウマニピユレータノセイギヨ
ロボツトの適応制御 ロボツトノテキオウセイギヨ