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自律複数移動ロボツトの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究

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自律複数移動ロボツトの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H06680335
国立国会図書館書誌ID
000007001247
資料種別
図書
著者
中野, 栄二, 東北大学
出版者
-
出版年
1994-1995
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ジリツ フクスウ イドウ ロボツト ノ チカラ キョウチョウ ニ モトヅク サギョウ システム ノ コウチク ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
中野, 栄二, 東北大学
著者標目
中野, 栄二 ナカノ, エイニ
出版年月日等
1994-1995
出版年(W3CDTF)
1994
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
協調作業 キヨウチヨウサギヨウ
複数ロボツト フクスウロボツト
自律ロボツトシステム ジリツロボツトシステム
力協調 リヨクキヨウチヨウ
Behavior-Based Robot BEHAVIOR-BASEDROBOT
複数ロボツト協調戦略 フクスウロボツトキヨウチヨウセンリヤク
対象物の運搬と組立て タイシヨウブツノウンパントクミタテ
Finite State Automaton FINITESTATEAUTOMATON