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図書

自律複数移動ロボツトの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究

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自律複数移動ロボツトの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H06680335
Bibliographic ID of National Diet Library
000007001247
Material type
図書
Author
中野, 栄二, 東北大学
Publisher
-
Publication date
1994-1995
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
ジリツ フクスウ イドウ ロボツト ノ チカラ キョウチョウ ニ モトヅク サギョウ システム ノ コウチク ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
中野, 栄二, 東北大学
Author Heading
中野, 栄二 ナカノ, エイニ
Publication Date
1994-1995
Publication Date (W3CDTF)
1994
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(C)
Subject Heading
協調作業 キヨウチヨウサギヨウ
複数ロボツト フクスウロボツト
自律ロボツトシステム ジリツロボツトシステム
力協調 リヨクキヨウチヨウ
Behavior-Based Robot BEHAVIOR-BASEDROBOT
複数ロボツト協調戦略 フクスウロボツトキヨウチヨウセンリヤク
対象物の運搬と組立て タイシヨウブツノウンパントクミタテ
Finite State Automaton FINITESTATEAUTOMATON