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フレキシブル双腕ロボツトの協調制御に関する研究

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フレキシブル双腕ロボツトの協調制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H07455416
国立国会図書館書誌ID
000007003370
資料種別
図書
著者
内山, 勝, 東北大学
出版者
-
出版年
1995-1997
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
フレキシブルソウワン ロボツト ノ キョウチョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
内山, 勝, 東北大学
著者標目
内山, 勝 ウチヤマ, マサル
出版年月日等
1995-1997
出版年(W3CDTF)
1995
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(B)
件名標目
フレキシブルロボツト フレキシブルロボツト
振動制御 シンドウセイギヨ
双腕協調制御 ソウワンキヨウチヨウセイギヨ
力制御 リヨクセイギヨ
可制御性 カセイギヨセイ
逆運動学・動力学 ギヤクウンドウガク・ドウリキガク
拘束力学系 コウソクリキガクケイ
集中定数モデル シユウチユウテイスウモデル