フレキシブル双腕ロボツトの協調制御に関する研究

• Material Type: 図書
• Title: フレキシブル双腕ロボツトの協調制御に関する研究
• Title Transcription: フレキシブルソウワン ロボツト ノ キョウチョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 内山, 勝, 東北大学
• Author Heading: 内山, 勝 ウチヤマ, マサル
• Publication Date: 1995-1997
• Publication Date (W3CDTF): 1995
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(B)
• Subject Heading: フレキシブルロボツト フレキシブルロボツト; 振動制御 シンドウセイギヨ; 双腕協調制御 ソウワンキヨウチヨウセイギヨ; 力制御 リヨクセイギヨ; 可制御性 カセイギヨセイ; 逆運動学・動力学 ギヤクウンドウガク・ドウリキガク; 拘束力学系 コウソクリキガクケイ; 集中定数モデル シユウチユウテイスウモデル
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 07455416
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H07455416
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007003370; http://id.ndl.go.jp/bib/000007003370
• Bibliographic Record Category (NDL): 214