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複数の位置制御型ロボツトによる物体の操り

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複数の位置制御型ロボツトによる物体の操り

国立国会図書館請求記号
Y151-H07650312
国立国会図書館書誌ID
000007007020
資料種別
図書
著者
大隅, 久, 中央大学
出版者
-
出版年
1995-1996
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
フクスウ ノ イチ セイギョガタ ロボツト ニ ヨル ブッタイ ノ アヤツリ
著者・編者
大隅, 久, 中央大学
著者標目
大隅, 久, 1962- オオスミ, ヒサシ, 1962- ( 00857476 )典拠
出版年月日等
1995-1996
出版年(W3CDTF)
1995
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(C)
件名標目
協調制御 キヨウチヨウセイギヨ
受動関節 ジユドウカンセツ
位置制御系 イチセイギヨケイ
冗長自由度 ジヨウチヨウジユウド
軌道制御 キドウセイギヨ
マニピユレータ マニピユレータ
産業用ロボツト サンギヨウヨウロボツト
可操作度 カソウサド